国六排放常见的解决方式有含EGR的技术路线，以及不含EGR的技术路线，而不含EGR系统的技术路线对于SCR系统的要求以及尿素消耗会更高，并且国内使用非EGR路线（Hi-SCR)的厂家，故本次仅介绍目前国内发动机厂家主要使用的含EGR系统的国六排放技术路线。
EGR+DOC+DPF+SCR+ASC
尾气处理步：EGR（废气再循环）
解放动力6DM3的EGR冷却管
严格意义上来说，EGR系统并不能够叫做后处理，它与发动机属于共同体，叫前处理比较合适。它是一个将尾气降温并回流到气缸内的装置，也是尾气处理的站，它存在的目的是为了降低尾气当中氮氧化物的含量。
EGR系统
而EGR的工作原理就是通过将缸内排放的低氧含量废气通过冷却管再次流入缸内，从而达到降低缸内氧气含量与气体温度的效果，进而降低降低氮氧化物生成量。除此之外，EGR通常会采用发动机的冷却液进行冷却废气的工作。
斯堪尼亚(SCANIA)是瑞典的货车及巴士制造厂商之一，于1891年在瑞典南部的马尔默成立。
斯堪尼亚产品销往世界100多个国家和地区，为的重型卡车和巴士制造商之一，并凭借的模块化系统成为了商用汽车行业盈利能力的公司。
初是1891年在南泰利耶成立的一家制造火车车厢的工厂，公司名称为Vabis。
不久，VABIS公司在创始初期，主要生产火车车厢。其后几年，随着英国和法国等国产品的更新换代，一种用发动机驱动的车辆越来越受到欢迎。
1897年，VABIS公司也推出了自己的辆机动车，这亦是斯堪尼亚公司乃至整个瑞典出产的辆汽车。辆卡车的诞生则是在五年之后的1902年，1909年VABIS推出的一款20马力的3吨卡车还一举夺得了1909年瑞典皇家汽车俱乐部国际卡车竞赛的金奖。
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